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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 롯데부여리조트
다개체 로봇의 작업 수행을 위한 충돌 및 교착상태 예방 방법
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 롯데부여리조트
방향각오차를 이용한 이동로봇의 비시스템적오차 분석
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 롯데부여리조트
레이저 거리데이터 기반의 히스토그램 해석을 이용한 이동로봇의 상대위치 구속조건 추정
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.472 - 473
Publisher
KROS
Place
KO
천장 영상 정합과 ICP알고리즘 기반의 루프 결합을 위한 로봇의 위치관계 추정
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.457 - 458
Publisher
KROS
Place
KO
관절토크센서가 장착된 로봇 팔의 직접교시
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.203 - 204
Publisher
KROS
Place
KO
경로추적 정확성 향상을 위한 모션제어
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.459 - 460
Publisher
KROS
Place
KO
영상 및 모서리 특징을 이용한 카메라와 레이저 스캐너 기반의 전역 위치인식
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.476 - 477
Publisher
KROS
Place
KO
키넥트 센서 기반의 거리 정보군을 이용한 고속 이동 물체 추적 및 거리 예측
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.118 - 120
Publisher
KROS
Place
KO
전방향 LIDAR 정보의 외곽선 추출을 이용한 필드로봇의 위치오차 보정 기법
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2014
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.461 - 462
Publisher
KROS
Place
KO
1
2
다음
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저자/발명자/참여자
Song, Jae Bok
11
CHUNG, Woo Jin
3
발행년도
2014
14
자료유형
Conference
14
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