박신석

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2008

Conference

Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic

PARK, SHIN SUK

2008-05-23
미국

Article

Control of multi-dof ultrasonic actuator for dexterous surgical instrument

Takemura, Kenjiro ;
Park, Shinsuk ;
Maeno, Takashi

2008-04-08
Journal of Sound and Vibration
ACADEMIC PRESS LTD- ELSEVIER SCIENCE LTD

Article

접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략

김병찬 ;
강병덕 ;
박신석 ;
강성철

2008
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

얼굴로봇 Buddy의 기능 및 구동 메커니즘

오경균 ;
장명수 ;
김승종 ;
박신석

2008
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

인공신경망과 근전도를 이용한 인간의 관절 강성 예측

강병덕 ;
김병찬 ;
박신석 ;
김현규

2008
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Conference

Image-Guidance for Robotic Surgery

PARK, SHIN SUK

Conference

Modeling of Artificial Neural Network for the Prediction of the Multi-Joint Stiffness in Dynamic Condition

PARK, SHIN SUK

Conference

Impedance Control of Robot Manipulator on Contack Task Using Machine Learning

PARK, SHIN SUK

Conference

Development of the immersive augmented reality system for minimally invasive robotic surgery

PARK, SHIN SUK

대한민국

Conference

Safety Strategies for Human-Robot Interactions in Surgicla Enviroment

PARK, SHIN SUK

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박신석

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Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic

Control of multi-dof ultrasonic actuator for dexterous surgical instrument

접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략

얼굴로봇 Buddy의 기능 및 구동 메커니즘

인공신경망과 근전도를 이용한 인간의 관절 강성 예측

Image-Guidance for Robotic Surgery

Modeling of Artificial Neural Network for the Prediction of the Multi-Joint Stiffness in Dynamic Condition

Impedance Control of Robot Manipulator on Contack Task Using Machine Learning

Development of the immersive augmented reality system for minimally invasive robotic surgery

Safety Strategies for Human-Robot Interactions in Surgicla Enviroment