정우진

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2013

Conference

반사판을 이용한 전역위치추정 기법

CHUNG, Woo Jin

2013-12-18
대한민국

Conference

도로연석정보의 불확실성 모델링을 통한 이동로봇의 실외위치추정기법

CHUNG, Woo Jin

2013-12-18
대한민국

Conference

차륜형로봇의 기구학적 파라미터 추정을 위한 주행시험경로 설계

CHUNG, Woo Jin

2013-12-18
대한민국

Conference

Mobile Robot Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks

CHUNG, Woo Jin

2013-10-30
대한민국

Conference

Range Sensor-Based Localization of Mobile Robots in Semi-Structured Environments

CHUNG, Woo Jin

2013-10-30
대한민국

Conference

Motion Control of Indoor Mobile Robots for Safe navigation in Cluttered Environment

CHUNG, Woo Jin

2013-10-20
대한민국

Conference

Localization of a Patrol Robot using Curb Feature in Road Environment

CHUNG, Woo Jin

2013-10-20
대한민국

Conference

Implementation of JPDAFs to track humans for a mobile robot with a Laser range finder

CHUNG, Woo Jin

2013-08-26
대한민국

Conference

Dijkstra 알고리즘을 이용한 다개체 로봇의 경로생성

CHUNG, Woo Jin

2013-05-30
대한민국

Conference

이동로봇의 충돌 회피를 위한 3차원적 장애물 인식

CHUNG, Woo Jin

2013-05-30
대한민국

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정우진

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반사판을 이용한 전역위치추정 기법

도로연석정보의 불확실성 모델링을 통한 이동로봇의 실외위치추정기법

차륜형로봇의 기구학적 파라미터 추정을 위한 주행시험경로 설계

Mobile Robot Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks

Range Sensor-Based Localization of Mobile Robots in Semi-Structured Environments

Motion Control of Indoor Mobile Robots for Safe navigation in Cluttered Environment

Localization of a Patrol Robot using Curb Feature in Road Environment

Implementation of JPDAFs to track humans for a mobile robot with a Laser range finder

Dijkstra 알고리즘을 이용한 다개체 로봇의 경로생성

이동로봇의 충돌 회피를 위한 3차원적 장애물 인식