정우진

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Conference

Human-Robot Interaction

CHUNG, Woo Jin

대한민국

Conference

Door opening control using the multi-fingered robotic hand for the indoor service robot PSR

CHUNG, Woo Jin

Conference

Door opening control using the multi-fingered robotic hand for the indoor service robot

CHUNG, Woo Jin

Conference

Topological Map Building Using Local Grid Maps in Unknown Environments

CHUNG, Woo Jin

Conference

A Selection Framework of Multiple Navigation Primitives Using Generalized Stochastic Petri Nets

CHUNG, Woo Jin

Conference

Calibration of kinematic parameters of a Car-Like Mobile Robot to improve odometry accuracy

CHUNG, Woo Jin

미국

Conference

Backward Parking Control of a Car with Passive Trailers

CHUNG, Woo Jin

Conference

이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석

CHUNG, Woo Jin

대한민국

Conference

이동 로봇과 인간과의 동반 주행을 위한 레이저 기반의 다리 추출 기법

CHUNG, Woo Jin

Conference

Motion planning for Car-Parking Using the Slice Projection Technique

CHUNG, Woo Jin

프랑스

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Door opening control using the multi-fingered robotic hand for the indoor service robot PSR

Door opening control using the multi-fingered robotic hand for the indoor service robot

Topological Map Building Using Local Grid Maps in Unknown Environments

A Selection Framework of Multiple Navigation Primitives Using Generalized Stochastic Petri Nets

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이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석

이동 로봇과 인간과의 동반 주행을 위한 레이저 기반의 다리 추출 기법

Motion planning for Car-Parking Using the Slice Projection Technique