상세 보기
자료 필터
자료유형
발행연도
2014 ~ 2021
2014 2021
키워드
언어
선택된 필터
- article
- conference
전체 4건 중 1번부터 4번까지의 결과를 표시합니다.
2021
Article
Development of a New 2-DOF Wrist Mechanism Using Reverse Motion Transmission
- Jeong, Hyunhwan ;
- Shin, Hyunseok ;
- Yi, Byung-ju
- 2021-10
- IEEE Robotics and Automation Letters
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2020
Article
Development of a new 3T1R type cable-driven haptic device
- Cho, Youngsu ;
- Hong, Taewoo ;
- Cheong, Joono ;
- Yi, Byung-Ju ;
- Kim, Wheekuk ;
- ... Jeong, Hyunhwan
- 2020-11
- Journal of Mechanical Science and Technology
- KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
2018
Article
자동차 엔진용 Thrust Washer 생산을 위한 판형 소재의 단조 공정기술개발 및 이를 위한 유한요소해석
- 강봉기 ;
- 윤중현 ;
- 정주노 ;
- 정현환 ;
- 이원석 ;
- 외 2명
- 2018
- 한국생산제조학회지
- 한국생산제조학회
2014
Article
Virtual Joint Method for Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Manipulators
- Jeong, Hyunhwan ;
- Kim, Hyungsik ;
- Cheong, Joono ;
- Kim, Wheekuk
- 2014-10
- International Journal of Control, Automation, and Systems
- INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS