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정우진

CHUNG, Woo Jin

공과대학

기계공학부

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연도별 연구 활동 현황

자료 필터

자료유형

발행연도

2004 ~ 2026
2004 2026

키워드

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선택된 필터

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  • conference
  • book

전체 277건 중 161번부터 170번까지의 결과를 표시합니다.

2007
Conference

차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어

  • 2007-06-02
  • 대한민국
2006
Conference

Car Parking Control using a Trajectory Tracking Controller

  • 2006-10-02
  • 대한민국
2004
Book

Nonholonomic Manipulators

  • 2004-09
  • Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Book

Nonholonomic Manipulators

  • 2004-09
  • Springer Verlag(in Heidelberg)
Conference

확장칼만필터를 이용한 야외경비로봇의 위치추정

  • 대한민국
Conference

Thinning-based Topological Exploration in Dynamic Environments

Conference

Error Detection and Recovery Framework for Dependable Navigation

Conference

Comparison of Leg-Detection Approaches with a Laser Range Finder for the Human Following of a Mobile Robot

  • 대한민국
Conference

Topological SLAM Based on Voronoi Diagram and Extended Kalman Filter

Conference

Detection and Following of Human legs using the SVDD (Support Vector Data Description) scheme for a Mobile Robot with a Single Laser Range Finder

  • 말레이시아

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