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정우진
CHUNG, Woo Jin
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발행일
5개
10개
15개
20개
2008
Conference
실내용 이동로봇의 실시간 장애물회피기법에 대한 실험적 비교
CHUNG, Woo Jin
2008-06-26
대한민국
Conference
Nearness Diagram을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물회피에 대한 실험적 연구
CHUNG, Woo Jin
2008-06-26
대한민국
Conference
VFH를 이용한 야외순찰로봇의 동적장애물 회피 주행기법개발
CHUNG, Woo Jin
2008-06-26
대한민국
Book
Springer handbook of Robotics
CHUNG, Woo Jin
2008-06
Springer Verlag
Article
가려진 동적 장애물을 고려한 이동로봇의 안전한 주행기술개발
김석규 ;
정우진
2008
제어.로봇.시스템학회 논문지
제어·로봇·시스템학회
Article
M-Space를 이용한 자동 주차를 위한 주차 경로 생성
김달형 ;
정우진
2008
로봇학회 논문지
한국로봇학회
Article
차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어
이국태 ;
정우진
;
장효환
2008
로봇학회 논문지
한국로봇학회
2007
Conference
퍼지 추론을 이용한 주차지원 시스템의 경로추종 운동제어
CHUNG, Woo Jin
2007-11-22
대한민국
Conference
Odometry Calibration of a Car-Like Mobile Robot
CHUNG, Woo Jin
2007-10-19
대한민국
Conference
반자동 주차시스템의 후진 경로추종 운동제어 알고리즘
CHUNG, Woo Jin
2007-06-22
대한민국
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