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도락주

Doh, Nak ju

에너지환경대학원(그린스쿨)

에너지환경정책기술학과

자료 필터

자료유형

발행연도

2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

언어

선택된 필터

  • article
  • conference
  • book

전체 102건 중 41번부터 50번까지의 결과를 표시합니다.

2012
Article

Dependable Humanoid Navigation System Based on Bipedal Locomotion

  • Kang, Yeonsik ; 
  • Kim, Hyunsoo ; 
  • Ryu, Soo-Hyun ; 
  • Doh, Nakju Lett ; 
  • Oh, YongHwan ; 
  • 외 1명
  • 2012-02
  • IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델

  • 2012
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
2011
Article

이동로봇을 위한 H_∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술

  • 2011
  • 전자공학회논문지 - SC
  • 대한전자공학회
2010
Article

Observation Likelihood Model Design and Failure Recovery Scheme toward Reliable Localization of Mobile Robots

  • 2010-12
  • International Journal of Advanced Robotic Systems
  • SAGE PUBLICATIONS INC