정우진

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2018

Conference

인공표식 위치 기반 2D 지도 정합

CHUNG, Woo Jin

2018-01-23
대한민국

Conference

생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축

CHUNG, Woo Jin

2018-01-23
대한민국

Conference

3차원 라이다 센서의 거리 측정값에 대한 통계적 오차 분석

CHUNG, Woo Jin

2018-01-23
대한민국

Conference

강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법

CHUNG, Woo Jin

2018-01-22
대한민국

2017

Conference

Vehicle detection using a laser range finder on the basis of SVDD(Support Vector Data Description)

CHUNG, Woo Jin

2017-10-19
대한민국

Conference

Robust LiDAR-Based Localization on the basis of Accurate Modeling of Optical Characteristics

CHUNG, Woo Jin

2017-09-26
캐나다

Conference

Odometry Calibration for Car-like Mobile Robots

CHUNG, Woo Jin

2017-06-30
대한민국

Conference

Trajectory Planning for Mobile Robot with Kinodynamic Constraints

CHUNG, Woo Jin

2017-06-30
대한민국

Article

A Heuristic for a Heterogeneous Automated Guided Vehicle Routing Problem

Bae, Jungyun ;
Chung, Woojin

2017-06
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
KOREAN SOC PRECISION ENG

Conference

저가의 다중 GNSS 수신기의 정밀한 센서 모델링을 통한 실외 위치 추정 성능 향상 기법

CHUNG, Woo Jin

2017-05-12
대한민국

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정우진

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인공표식 위치 기반 2D 지도 정합

생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축

3차원 라이다 센서의 거리 측정값에 대한 통계적 오차 분석

강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법

Vehicle detection using a laser range finder on the basis of SVDD(Support Vector Data Description)

Robust LiDAR-Based Localization on the basis of Accurate Modeling of Optical Characteristics

Odometry Calibration for Car-like Mobile Robots

Trajectory Planning for Mobile Robot with Kinodynamic Constraints

A Heuristic for a Heterogeneous Automated Guided Vehicle Routing Problem

저가의 다중 GNSS 수신기의 정밀한 센서 모델링을 통한 실외 위치 추정 성능 향상 기법